Компонент Adafruit Crickit for Circuit Playground Express
Иногда мы задаемся вопросом, смотрят ли когда-нибудь инженеры-робототехники фильмы. Если бы они это сделали, то знали бы, что превращение роботов в рабов всегда заканчивается восстанием роботов. Зачем вообще идти по этому пути? Здесь, в Adafruit, мы верим в то, что роботы станут нашими друзьями! Так что, если вы обнаружите, что вам нужен компаньон, подумайте о роботе. Их интересно программировать, и вы можете творчески подойти к оформлению. Имея это в виду, мы разработали Crickit - наш креативный набор для робототехники и интерактивного конструирования. Это дополнение к нашему популярному Circuit Playground Express, которое позволяет вам #MakeRobotFriend использовать CircuitPython, MakeCode (скоро появится) или Arduino. Закрепите монтажную площадку с помощью прилагаемых стопорных болтов и начните управлять двигателями, сервоприводами, соленоидами. Вы также получаете сигнальные контакты, емкостные сенсорные датчики, драйвер NeoPixel и усиленный выход динамика. Он дополняет и расширяет игровую площадку Circuit, так что вы по-прежнему можете использовать все преимущества CPX, но теперь у вас есть и игровая площадка для робототехники. Crickit работает на базе seesaw, нашей прошивки I2C-to-whatever bridge. Таким образом, вам нужно всего лишь использовать два вывода данных для управления огромным количеством входов и выходов на Crickit. Все эти таймеры, ШИМ-модули, датчики загружаются в сопроцессор. Вы получаете: 4 аналоговых или цифровых сервоуправления с прецизионными 16-битными таймерами 2 x двунаправленных щеточных двигателя постоянного тока с ограничением тока на 1 ампер каждый, с 8-разрядным ШИМ-регулятором скорости (или одним шаговым двигателем) 4 сильноточных выхода привода "Дарлингтон" 500 мА с защитой от обратного диода. Для соленоидов, реле, больших светодиодов или одного однополярного шагового двигателя 4 емкостных сенсорных датчика с накладками из кожи аллигатора 8 сигнальных контактов x, цифровые входы/выходы out или аналоговые входы 1 x драйвер NeoPixel с переключателем уровня 5 В 1 x динамик класса D, 4-8 Ом, аудиоусилитель мощностью не более 3 Вт
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип | Описание |
|---|---|---|
| 5.0V | male | — |
| 5.0V | male | — |
| 5.0V | male | — |
| 5.0V | male | — |
| 5.0V | male | — |
| 5.0V | male | — |
| 3.3V | male | — |
| 3.3V | male | — |
| 3.3V | male | — |
| 3.3V | male | — |
| 3.3V | male | — |
| 3.3V | male | — |
| 3.3V | male | — |
| 3.3V | male | — |
| CPX_VOUT | male | — |
| CPX_SDA | male | — |
| CPX_SCL | male | — |
| CPX_A0 | male | — |
| CPX_A1 | male | — |
| IRQ | male | — |
| ANALOG1 | male | — |
| ANALOG2 | male | — |
| ANALOG3 | male | — |
| ANALOG4 | male | — |
| ANALOG5 | male | — |
| ANALOG6 | male | — |
| ANALOG7 | male | — |
| ANALOG8 | male | — |
| CAPTOUCH1 | male | — |
| CAPTOUCH2 | male | — |
| CAPTOUCH3 | male | — |
| CAPTOUCH4 | male | — |
| SERVO4 | male | — |
| SERVO3 | male | — |
| SERVO2 | male | — |
| SERVO1 | male | — |
| DRIVEOUT1 | male | — |
| DRIVEOUT2 | male | — |
| DRIVEOUT3 | male | — |
| DRIVEOUT4 | male | — |
| MOTOR_1A_OUT | male | — |
| MOTOR_1B_OUT | male | — |
| MOTOR_2A_OUT | male | — |
| MOTOR_2B_OUT | male | — |
| SPKR- | male | — |
| SPKR+ | male | — |
| NEOPIXELOUT | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |