Компонент Adafruit DC+Stepper FeatherWing
Это двигатель постоянного тока + шаговое оперение, которое позволит вам использовать 2 биполярных шаговых двигателя или 4 щеточных двигателя постоянного тока (или 1 шаговый двигатель и 2 двигателя постоянного тока). Используя наши насадки для укладки перьев или насадки-самки из перьев, вы можете прикрепить перьевое крыло сверху или снизу вашей перьевой доски и позволить доске взлететь! Оригинальный комплект Adafruit Motorshield - один из наших самых любимых наборов, именно поэтому мы решили собрать все это вместе на FeatherWing, чтобы сделать что-то еще меньше, легче и портативнее! Вместо использования защелки и ШИМ-контактов Arduino у нас на борту есть полностью выделенный чип ШИМ-драйвера. Этот чип управляет всеми функциями двигателя и скоростью через I2C. Поскольку FeatherWing использует только I2C (контакты SDA и SCL), он работает с любыми устройствами на базе Feathers- ATmega32U4, ATSAM M0 или ESP8266. Вы можете сложить его с любым другим FeatherWing или с самим собой (просто убедитесь, что у вас есть каждое крыло с уникальным адресом I2C).
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип | Описание |
|---|---|---|
| VBAT | female | — |
| EN | female | — |
| USB | female | — |
| N | female | — |
| M | female | — |
| L | female | — |
| K | female | — |
| J | female | — |
| I | female | — |
| H | female | — |
| SCL | female | — |
| SDA | female | — |
| G | female | — |
| TX | female | — |
| RX | female | — |
| MISO | female | — |
| MOSI | female | — |
| SCK | female | — |
| F | female | — |
| E | female | — |
| D | female | — |
| C | female | — |
| B | female | — |
| A | female | — |
| GND | female | — |
| AREF | female | — |
| +3.3V | female | — |
| RESET | female | — |
| GND | female | — |
| VMOTOR | female | — |
| RESET | male | — |
| +3.3V | male | — |
| AREF | male | — |
| GND | male | — |
| A | male | — |
| B | male | — |
| C | male | — |
| D | male | — |
| E | male | — |
| F | male | — |
| SCK | male | — |
| MOSI | male | — |
| MISO | male | — |
| RX | male | — |
| TX | male | — |
| G | male | — |
| SDA | male | — |
| SCL | male | — |
| H | male | — |
| I | male | — |
| J | male | — |
| K | male | — |
| L | male | — |
| M | male | — |
| N | male | — |
| USB | male | — |
| EN | male | — |
| VBAT | male | — |
| M1B | female | — |
| M1A | female | — |
| M2A | female | — |
| M2B | female | — |
| M3B | female | — |
| M3A | female | — |
| M4A | female | — |
| M4B | female | — |