Компонент Adafruit DRV2605L Haptic Motor Controller - STEMMA QT
DRV2605 от TI - это необычный маленький мотор-драйвер. Вместо управления шаговым двигателем или двигателем постоянного тока он разработан специально для управления тактильными двигателями - зуммерами и вибрационными двигателями. Обычно можно было бы просто включать и выключать такие двигатели, но этот драйвер обладает способностью создавать различные эффекты при управлении вибрационным двигателем. Например, повышение и понижение уровня вибрации, эффекты "щелчка", различные уровни звукового сигнала или даже включение вибрации в соответствии с музыкальным / аудиовходом. Этот чип управляется через I2C - после инициализации в памяти чипов может быть скомпонована "цепочка" из нескольких эффектов, которые затем запускаются последовательно. Встроенные эффекты намного приятнее, чем просто "вкл." и "выкл.", и сделают ваш тактильный проект намного приятнее на ощупь. Согласно странице продукта, его можно использовать как с двигателями типа LRA (линейный резонансный привод), так и с двигателями типа ERM (эксцентричная вращающаяся масса), но мы использовали его только с нашим маленьким вибрационным блинчиком ERM. Мы добавили встроенный регулятор 3,3 В и схему переключения логического уровня, что делает его идеальным выбором для взаимодействия с любым микроконтроллером 3 В или 5 В или компьютером, таким как Arduino или Raspberry Pi. У нас доступны библиотеки Arduino (C / C++) и CircuitPython (Python 3), так что вы можете использовать их с любым микроконтроллером, таким как Arduino, ESP8266, Metro и т.д., или с Raspberry Pi или другими компьютерами Linux, благодаря Blinka (нашему помощнику по поддержке библиотеки CircuitPython). Как будто этого было недостаточно, мы также добавили совместимые с SparkFun qwiic разъемы STEMMA QT для шины I2C, так что вам даже не нужно паять. Чтобы не использовать пайку, просто подключите устройство к своему любимому микропроцессору с помощью кабеля-адаптера STEMMA QT. Разъемы Stemma QT также означают, что breakout можно использовать с различными сопутствующими аксессуарами. Кабель QT в комплект поставки не входит, но у нас в магазине есть его разновидности
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип | Описание |
|---|---|---|
| VCC | male | — |
| VCC | female | — |
| VCC | female | — |
| SDA | male | — |
| SDA | female | — |
| SDA | female | — |
| SCL | male | — |
| SCL | female | — |
| SCL | female | — |
| IN/TRIG | male | — |
| OUT+ | female | — |
| OUT+ | pad | — |
| OUT- | pad | — |
| OUT- | female | — |
| GND | male | — |
| GND | female | — |
| GND | female | — |