Компонент Adafruit FXOS8700 + FXAS21002 9 DoF Breakout
NXP Precision 9DoF breakout сочетает в себе два лучших датчика движения, которые мы тестировали здесь, в Adafruit: 3-осевой акселерометр и магнитометр FXOS8700 и 3-осевой гироскоп FXAS21002. Эти два датчика объединяются в хороший комплект с 9-ступенчатой передачей, который можно использовать для определения движения и ориентации. В частности, мы считаем, что этот набор датчиков идеально подходит для расчетов ориентации на основе AHRS: показатели стабильности превосходят LSM9DS0, LSM9DS1, L3GD20H + LSM303, MPU-9250 и даже BNO-055. Чтобы вам было быстро и легко приступить к работе, у нас есть версия AHRS, которую мы адаптировали для работы через USB или Bluetooth LE. Загрузите код на свою плату, совместимую с Arduino, и вы получите данные об ориентации в виде углов Эйлера или кватернионов! Он будет работать на ATmega328, но более быстрые / крупные чипы, такие как M0 или ESP8266, дадут вам больше пространства для маневра.
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип | Описание |
|---|---|---|
| RST | male | — |
| SDA | male | — |
| SCL | male | — |
| GND | male | — |
| 3.3V | male | — |
| VIN | male | — |
| GINT1 | male | — |
| GINT2 | male | — |
| AINT1 | male | — |
| AINT2 | male | — |