Компонент Adafruit LSM303AGR
Он сказал тебе: "Иди на Запад, юный создатель!" - но ты не знаешь, в какой стороне Запад! Ах, если бы только у вас был этот трехосевой модуль акселерометра/магнитометра-компаса. Внутри находятся два датчика, один из которых представляет собой классический 3-осевой акселерометр, который может подсказать вам, в каком направлении находится Земля (путем измерения силы тяжести). Другой - магнитометр, который может определить, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используемый для определения магнитного севера. Объединив эти данные, вы сможете сориентировать свой проект! Мы основали этот прорыв на последней версии этого популярного датчика - LSM303AGR. Этот компактный датчик использует I2C для связи и очень прост в использовании. Поскольку это чип с максимальным напряжением 3,3 В, мы добавили схему, чтобы сделать его логику и питание безопасными для 5 В, для удобства использования с микроконтроллерами напряжением 3 или 5 В. Просто подключите VCC к +3-5V и заземлите на землю. Затем считайте данные с тактовой частоты I2C и контактов передачи данных. Также есть функция готовности данных и два вывода прерывания, которые вы можете использовать (подробности смотрите в спецификации LSM303).
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип | Описание |
|---|---|---|
| VCC | male | — |
| 3.3V | male | — |
| VCC | pad | — |
| VCC | pad | — |
| INTM_3V | male | — |
| INT1A_3V | male | — |
| INT2A_3V | male | — |
| SDA | male | — |
| SCL | male | — |
| SCL | pad | — |
| SCL | pad | — |
| SDA | pad | — |
| SDA | pad | — |
| CS_ACCEL | male | — |
| CS_MAG | male | — |
| GND | male | — |
| GND | pad | — |
| GND | pad | — |