Компонент Adafruit Precision 9-DoF LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing
Усовершенствуйте любую перьевую доску с помощью прецизионного датчика движения с помощью ST 9-DoF IMU, сенсорного крыла "все в одном". Он оснащен двумя фантастическими датчиками от ST, которые обеспечивают 9 степеней детализации данных о полном движении. Плата включает в себя LSM6DSOX, 6-ступенчатый IMU акселерометр + гироскоп. 3-осевой акселерометр может подсказать вам, в каком направлении находится Земля (измеряя силу тяжести) или как быстро доска ускоряется в трехмерном пространстве. 3-осевой гироскоп может измерять вращение и скручиваемость. Этот новый датчик от ST имеет очень низкую частоту вращения гироскопа и уровень шума по сравнению с MPU6050 или даже LSM6DS33, поэтому он отлично подходит для использования в режиме слияния ориентации: вы получите меньший дрейф и более быструю реакцию. LSM6DSOX обладает гибкими скоростями передачи данных и диапазонами. Для акселерометра: ±2/±4/±8/±16 g с частотой обновления от 1,6 Гц до 6,7 кГц. Для гироскопа: ±125/±250/±500/±1000/±2000 частота дискретизации от 12,5 Гц до 6,7 кГц. Есть также несколько приятных дополнений, таких как встроенное обнаружение касаний, обнаружение активности, шагомер / счетчик шагов и программируемый конечный автомат / ядро машинного обучения, которое может выполнять некоторые базовые функции распознавания жестов. Он также включает в себя 3-осевой магнитометр LIS3MDL, который может определять, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используемый для определения магнитного севера. Три трехосевых датчика обеспечивают до 9 степеней свободы, объединяя эти данные, вы можете ориентировать плату. Ознакомьтесь с нашим руководством о том, как это сделать! Оба датчика подключены по общей шине I2C, так что вы можете использовать его с любыми перьями! Мы также отключаем контакты прерывания и перемычки для выбора адреса на случай, если вам требуется несколько перьев или возникают конфликты адресов I2C. У нас есть библиотеки Arduino (C / C++) и CircuitPython, так что вы можете использовать их с любой платой Feather и получать данные менее чем за 5 минут. Четыре монтажных отверстия обеспечивают надежное соединение. Кроме того, поскольку он поддерживает I2C, вы можете легко подключить его двумя проводами (плюс питание и заземление!). Мы даже включили совместимый с SparkFun qwiic разъем STEMMA QT для шины I2C, так что вам даже не нужно паять, чтобы подключить больше ваших любимых датчиков ST, таких как LPS25! Просто подключите кабель plug-and-play к большему количеству датчиков, OLED-дисплеям или другим подключенным устройствам I2C как можно скорее. Мы также написали библиотеки, которые помогут вам интегрировать эти датчики с вашим Arduino / C++. Эта библиотека охватывает акселерометр / гироскоп, а эта библиотека предназначена для магнитометра. Для расширенного использования Arduino у ST есть собственная полнофункциональная библиотека, которая включает в себя дополнительные функции, такие как управление FIFO и обнаружение касаний для LSM6DSOX, а также для магнитометра LIS3MDL. Поставляется полностью протестированным и собранным со стандартным наконечником диаметром 0,1 дюйма.
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип | Описание |
|---|---|---|
| VBAT | male | — |
| 3.3V | male | — |
| 3.3V | male | — |
| VBAT | male | — |
| 3.3V | male | — |
| RESET | male | — |
| RESET | male | — |
| AREF | male | — |
| AREF | male | — |
| A | male | — |
| A | male | — |
| B | male | — |
| B | male | — |
| C | male | — |
| C | male | — |
| D | male | — |
| D | male | — |
| E | male | — |
| E | male | — |
| F | male | — |
| F | male | — |
| SCK | male | — |
| SCK | male | — |
| MOSI | male | — |
| MOSI | male | — |
| MISO | male | — |
| MISO | male | — |
| RX | male | — |
| RX | male | — |
| TX | male | — |
| TX | male | — |
| G | male | — |
| G | male | — |
| INTM | male | — |
| DRDY | male | — |
| AD_M | male | — |
| CS_M | male | — |
| EN | male | — |
| EN | male | — |
| USB | male | — |
| USB | male | — |
| N | male | — |
| N | male | — |
| M | male | — |
| M | male | — |
| L | male | — |
| L | male | — |
| K | male | — |
| K | male | — |
| J | male | — |
| J | male | — |
| I | male | — |
| I | male | — |
| H | male | — |
| H | male | — |
| SCL | male | — |
| SCL | male | — |
| SDA | male | — |
| SCL | male | — |
| SDA | male | — |
| SDA | male | — |
| INT1 | male | — |
| INT2 | male | — |
| AD_AG | male | — |
| CS_AG | male | — |
| SDA_EX | male | — |
| SCL_EX | male | — |
| SDO_EX | male | — |
| OCS_EX | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |
| GND | male | — |