Компонент Adafruit VL6180X Time of Flight Distance Sensor
VL6180X - это датчик времени и расстояния полета, не похожий ни на один другой, который вы когда-либо использовали! Датчик содержит очень крошечный невидимый лазерный источник и соответствующий датчик. VL6180X может определять "время полета", или сколько времени потребовалось свету, чтобы вернуться к датчику. Поскольку он использует очень узкий источник света, он хорош для определения расстояния только до поверхности непосредственно перед ним. В отличие от гидролокаторов, отражающих ультразвуковые волны, "конус" восприятия очень узкий. В отличие от ИК-датчиков расстояния, которые пытаются измерить количество отраженного света, VL6180X намного точнее и не имеет проблем с линейностью или "двойным отображением", когда вы не можете определить, находится ли объект очень далеко или очень близко. Это "младшая сестра" ToF-датчика VL53L0X, и он может работать на расстоянии от 5 мм до 200 мм. Он также включает в себя датчик освещенности. Если вам нужен больший диапазон, обратите внимание на VL53L0X, который может иметь размеры от 50 до 1200 мм.
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип | Описание |
|---|---|---|
| VIN | male | — |
| 2.8V | male | — |
| GND | male | — |
| GPIO | male | — |
| XSHUT | male | — |
| SCL | male | — |
| SDA | male | — |